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碼垛機自動包裝線組成設備
自動包裝線的分類比較多，根據包裝的產品不一樣，分類也不一樣，但總起來講，它主要由自動包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統、碼垛機等組成。
1、自動包裝機
自動包裝機是一種無需操作人員直接參與，各機構能自動實現協調工作，在規定的時間內完成包裝操作的機器。它是包裝自動線中的主要工藝設備，是自動線的主體。
2、輔助工藝裝置
在包裝自動線中，為滿足工藝上的要求，使自動線能協調地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置口轉向裝置、分流裝置、合流裝置等。
3、輸送裝置
輸送裝置是將各臺自動包裝機連結起來，使之成為一條自動線的重要裝置。它不僅擔負包裝工序間的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進入自動線，以及成品離開自動線。自動線上常用的輸送裝置大體分重力式和動力式兩類。
4、碼垛機
碼垛機器人是機、電一體化的高新技術產品。通過系統高度的自動化，可以實現包裝線末端的自動碼垛，對設備和操作人員提供必要的保護。碼垛機能耗低，大大降低了客戶的運轉本錢。操作簡潔，全部控制可在控制柜屏幕上操作完結，操作方法簡略易上手；碼垛機碼垛精度更高，防止出現塌垛現象。結構簡略、零部件少。因此零部件的故障率低、性能牢靠、養護維修簡單。適用性強：當客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的生產。
5、控制系統
在包裝自動線中，控制系統起著類似人類神經系統的作用，它將自動線中所有的設備連結成一個有機的整體。它主要包括工作循環控制裝置、訊號處理裝置及檢測裝置。隨著科學的進步，各種新技術如光電控制、數控技術、電腦控制等在自動線中大量被采用，使其控制系統更趨完善，更加可靠，效率更高。
碼垛機已經成了現代化包裝線的重要組成部分，碼垛機有效的減少了生產線的人力成本的投入，提高了工作速度和效率，成為自動化生產線的重要組成部分。
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