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操作碼垛機注意事項
操作碼垛機注意事項：
1.電源開關檢查。生產前必須檢查控制電源開關，伺服電機開關已合到位，空壓機開關并且充氣完成，托盤庫中有足夠托盤。
2.光電開關檢查。檢查下面各組光電開關是否正常。
3.零點和層數確認。使用前先測零位，待抓手自動回到抓手等待位時完成操作。選好配方，輸入碼垛層數（根據袋子飽滿程度設定相對應層數，垛包高度小于碼垛機高度）。注：層數必須為雙數！
4.時間參數檢查。確認各項參數是否正確。需注意確認修改的參數有：抓手等待時間。
5.開始運行。點擊自動運行、輸送運行，此時觀察托盤自動進入的位置和狀態，確認托盤正常進入，無剮蹭現象。待托盤上升到指定位置時，輸送皮帶機自動運轉，表示可以上料碼垛。
6.推袋裝置的調試。推袋機的控制箱內分別有兩個調控開關，左側為調整何時推出的旋鈕，右側為調整何時收回的旋鈕，根據袋子寬度的不同適當調節，順時針旋轉為延長時間，逆時針旋轉為減小時間。調整不同的旋鈕，確保袋子推出后處于皮帶機的中間位置。
7.伺服電機定義。定義參數Y軸是運行遠的，豎向運行。X軸是運行距離短的，橫向運行的。Z軸為旋轉方向。
8.垛型的擺放定義。
9.垛形的調整。上料時先放5包，人工觀察一下層擺放位置是否合適，再放5包。觀察第二層位置是否合適。哪袋不合適可以人工調整該包位置，該操作在以后工作中是否掉包起決定性的作用。必須使用之前先觀察好后方可連續生產。
10.詳細的操作。點擊垛形選擇，選擇要修改的配方，里面有對應配方垛形的每一袋坐標，確定好偏差大的該包為第幾袋，再調整X坐標或Y坐標，調整幅度每次200，增加或減少。（靠近零位的位置數值改小，反方向數值改大）注意修改時一定要先記住原數據，再修改該欄，修改完后和記住的原數據核對一下，必須無誤后方可退出運行）
11.注意事項。運行過程中不允許有連包，壓包現象。粒料的滑板位置，必須啟到作用，要求夾著袋子下去，位置合適，保證袋子進入皮帶機是正的。尤其是小包裝。是否能碼好垛，該位置啟關鍵性作用。
12.掉包的處理。當有掉包的情況發生時，關閉輸送運行，檢查掉包的是第幾層第幾包，將標志位減1，如果標志位是0或者5，將標志位減1改成9或者4的同時，將層數也減1，修改完成后，將掉包的料袋處理好后，重新啟動輸送運行。
碼垛機
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