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          啤酒行業碼垛機人設備

          發布時間:2017-05-02 瀏覽次數:439
          焦煤壓球機設備
          一、啤酒行業碼垛機人設備簡介:啤酒行業碼垛機設備是連接啤酒包裝和倉儲的重要環節,在啤酒生產物流中非常重要。全自動啤酒裝箱碼垛機器人,可以完成48000瓶每小時到60000瓶每小
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          一、啤酒行業碼垛機人設備簡介:

          啤酒行業碼垛機設備是連接啤酒包裝和倉儲的重要環節,在啤酒生產物流中非常重要。全自動啤酒裝箱碼垛機器人,可以完成48000瓶每小時到60000瓶每小時的碼垛要求,大大提高了碼垛效率。啤酒碼垛機主要是用于搬運啤酒箱,主要是替代重體力工作,在啤酒瓶包裝整形好之后入庫前一半都會規整的堆放在棧板上面,這個過程就叫碼垛,碼垛機就是代替以前的人工碼垛的機器。BUH壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

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          二、碼垛機器人設備使用范圍:

          碼垛機器人適應于醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單,容易保養及維修;主要構成零件少,配件少,所以維護費用很低;機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可,操作非常簡單??扇旌蜃鳂I,配備機器手可替代不少人工的工作量,由此每年能節省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效!BUH壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

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          三、碼垛機器人設備設計:

          碼垛機器人的臂部均為旋轉關節,前后臂都采用四桿機構,其特點是機器人在空間運動時,始終能保證被夾的酒箱與水平面保持平行,可減少酒箱的空間位置姿態控制自由度,從而降低了碼垛機器人的控制難度。通過伺服電機經減速器實現傳動,此結構還可以在意外發生時,如斷電情況,起到自鎖作用,防止酒箱掉落。BUH壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

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          四、碼垛機器人的工作原理:

          根據啤酒包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構,此結構具有穩定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點,手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度,帶動末端執行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。BUH壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

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          五、碼垛機器人使用特點:

          末端執行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉到目標點→臂部放下→末端執行器松開酒箱。啤酒碼垛機采用進口氣動元件和氣缸,質量、性能可靠。安全門、罩設有電器感應裝置,當罩門打開時,機器停止工作,可對人員進行保護。堆垛方式的調整方便、簡單,可在觸摸屏上進行。堆垛穩定、高效,可大大節省人力。紙箱供應系統采用剎車馬達控制,保證按預先設定好的位置輸送紙箱。棧板庫容量大,可容納12-15個空棧板,可實現自動供應棧板。噪音小符合中國國際標準噪音為75db以下。不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。BUH壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

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